Seguidor de Luz

Materiales

• Kit Robótico Butia.
• 4 sensores de luz.
• Esfera de Espuma Plast.
• Carton sueco o similares.
• Cinta Aisladora.
• XO/pc con TurtleBots y el Plugin de Butia.

Construcción

Paso 1: Retirar la rueda derecha del Kit butia junto a su soporte.

Paso 2: Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda. Paso 3: Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá. Paso 4: Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre Paso 5: Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz Paso 6: Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este caso (1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha ) Paso 7: Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot.