I2C

Autores:

• Federico Kauffman
• Maximiliano Kotvinsky
• Andrés Vasilev

Paleta

Esta paleta le agrega el soporte del bus I²C a la placa USB4Butiá.

Bloques

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OpenI2C

• 

StartI2C

• 

StopI2C

• 

CloseI2C

• 

WriteI2C

Escribe un solo byte en el bus I2C

• 

ReadI2C

Lee un solo byte del bus I2C

• 

AckI2C

• 

NotAckI2C

Descarga e instalación

Como instalarlo:
1- Descargar el archivo: i2c_plugin.zip
2- Descomprimir el archivo.
3- Copiar todo el contenido a la carpeta "plugins" que se encuentra dentro de la actividad TurtleBots.

Trabajo a futuro

Configuración de la frecuencia de trabajo.