GRUPO1

Integrantes

• Pablo Anzorena
• Pablo Garcia Moraes
• Manuel Laguarda
• Bruno Olivera

Desarrollo de la actividad

Analizamos los sensores lego y butia. El objetivo era ver el rango de valores posibles, su precision y el ruido ambiente que se genera.

Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego:

Sensor	Rango	Media	Desviacion
Distancia	4 a 69	16	0
Luminosidad	15 a 1023	296	328
Sonido	56 a 1023	261	191
Presion	0 a 1	1	0

Kit Butia:

Sensor	Rango	Media	Desviacion
Escala Grises	0 a 65535	24154	128
Luminosidad	0 a 65535	296	192
Sonido	56 a 1023	261	191
Presion	0 a 1	1	0

Actuadores utilizados y pruebas

Lego Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.

Conclusiones

Generales

• Como conclusion general se observa que la medicion en los sensores no es tan precisa como se quiere. En un ambiente "controlado" como en el que probamos ya era un tanto impreciso, en un ambiente "hostil" resulta muy complejo medir con los sensores por el ruido ambiente.
• En cambio los actuadores no presentaron gran dificultad. Es bastante linea, el problema aparece en la lectura de los sensores y su procesamiento.

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Ejercicio 2: Diagonal, mesa de madera, marron:

Ejercicio 2: Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450. Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800. Pegado a la mesa daba 15.

Ejercicio 3: Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano. El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.

Ejercicio 4: a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.

Ejercicio 5: