Grupo4 Practico1

Integrantes

• Nicolas Correa
• Luis Costela
• Claudio Remiro

Desarrollo de la actividad

Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y butía. Se hicieron pruebas para obtener información sobre las diferentes capacidades de ellos.

Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego:

Sensor	Rango	Muestra 1	Muestra 2	Muestra 3	Muestra 4	Muestra 5	Muestra 6	Media	Desviación
Distancia	5 a 83
Luz	15 a 1023	15	16	18	19	21	16	xx	yy
Sonido	75 a 1023	840	831	839	833	830	835	xx	yy
Botón	0 a 1	0	0	0	0	0	0	xx	yy

Kit Butiá:

• Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.
• Sensor de distancia: Escala: 0 - 65535.
• Sensor de luz: Escala: 0 - 65535
• Sensor infrarrojo: Escala: 0 - 65535

Actuadores utilizados y pruebas

dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd

Conclusiones

Generales

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos