Grupo 7
Contenido
Integrantes
- Santiago Behak
- Gonzalo Mercadante
- Fernanda Toledo
Desarrollo de la actividad
Para poder apreciar las desviaciones de cada uno de los sensores se trabajó con cada uno de los kits y se tomaron varias veces las mismas mediciones para poder ver que tan grande era la desviación. Para tomar las medidas se utilizó turtlebots, y para cada sensor se realizó un pequeño programa que permitiera tomar las medidas.
Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego:
- Sensor de distancia: Escala 0 - 100 aprox.
- Sensor de luz: Escala 0 - 100 aprox.
- Sensor de presión(botón): Valores: 0 o 1.
- Sensor de sonido: Escala: 0 -100 aprox.
Kit Butiá:
- Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.
- Sensor de luz: Escala: 0 - 65535
- Sensor de distancia: Escala: 0 - 65535.
Existe una distancia mínima en la cual si el sensor se acerca más al material entonces este deja de proporcionar valores correctos. La mínima distancia obtenida en el laboratorio fue 24785.
- Sensor escala de grices: Escala: 0 - 65535
Botón
| Sensor distancia | Sensor luz | Sension presión (botón) | Sensor sonido |
|---|---|---|---|
| Apretado | 1 | ||
| Suelto | 0 |
Actuadores utilizados y pruebas
Kit Butia:
En el kit butiá se puede controlar la velocidad de los motores, y se puede indicar hacia dónde debe ser el movimiento.
Kit Lego:
La potencia en el kit lego puede variar entre los valores -127 y 127. En este kit el motor se pude controlar especificando potencia y cantidad de rotaciones.
Además se observó que en ambos motores hay un valor mínimo a partir del cual para valores inferiores entonces el motor no se mueve.
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
