Xevents
Xevents es un plugin para TurtleBlocks que permite hacer click en un área delimitada por el usuario al usar dos barridos, uno para mover el mouse en eje X y otra en Y.
Posee múltiples opciones para personalizar este barrido, cambio de velocidad, color y opacidad.
Este plugin es facil de usar con diferente tipo de sensores tales como botón, sip and puff, distancia, etc.
Actualmente se está integrando a sugar[1] lo que permitirá no depender de TurtleBlocks.
Este es un ejemplo de un barrido básico hecho con TurtleBots y Xevents:
http://s11.postimg.org/ds6e4rfb7/ins1.png
Al empezarlo primero hace el barrido en X
http://s9.postimg.org/deci2bqdb/instant_nea2.png
luego en Y
http://s15.postimg.org/6dcaifufv/instant_nea3.png
y por último hace el click donde quedó posicionado el puntero
http://s17.postimg.org/ykwy4gbm7/instant_nea4.png
[1]: https://www.google-melange.com/gci/task/view/google/gci2014/5784136845361152