Grupo 5

Integrantes

• Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
• Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

Tutor

• Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

Actas de reuniones

30 de Junio 2014

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
• Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:

1. Comunicación de los motores con la USB4Butia.
2. Driver del motor.
3. Funciones de alto nivel.

• Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.

1. Hack pines (necesitariamos 4)
2. Puertos RJ45

• Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.

1. Usar Shift Register mas ULN2803
2. Usar un microcontrolador mas ULN2803

• Las funciones deseadas pueden ser

1. Girar un paso
2. Girar constantemente
3. Girar velocidad, sentido, grado

16 de Julio 2014

• Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.

1. Relay.
2. Buzzer.
3. Motor paso a paso unipolar.

• Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
• Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
• En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

Actuadores

Relé

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Componentes

• Conector RJ45 hembra acodado x1
• Rele 5 patas 12v (o menos) x1
• Resistencias 4.7kΩ x1
• Resistencias 120kΩ (Id) x1
• Transistor NPN BC639 x1 (Archivo:Transistor-datasheet.pdf)
• Diodo IN4007 x1 (Archivo:Diodo-datasheet.pdf)
• Terminal x2

Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la sección Kicad. El porceso de transferencia por tóner se puede ver aquí. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.

Buzzer

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

Componentes

• Conector RJ45 hembra acodado x1
• Resistencia 180 Ω (Id) x1
• Resistencia 330 Ω x1
• Buzzer 5v x1

Kicad

Archivo:Buzzer.pdf
Archivo:Rele.pdf
En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: Archivo:Actuadores.zip