Grupo 5
De Proyecto Butiá
Integrantes
- Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
- Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
- Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com
Tutor
- Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy
Actas de reuniones
30 de Julio 2014
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
- Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
- Comunicación de los motores con la USB4Butia.
- Driver del motor.
- Funciones de alto nivel.
- Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
- Hack pines (necesitariamos 4)
- Puertos RJ45
- Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
- Usar Shift Register mas ULN2003
- Usar un microcontrolador mas ULN2003
- Las funciones deseadas pueden ser
- Girar un paso
- Girar constantemente
- Girar velocidad, sentido, grado
