Grupo 4

Integrantes

• Pablo Martinez
• Rodrigo Beron
• Santiago Rosas

Tutor

• Federico Andrade

Ejemplos

Robot anfibio con 4 ruedas

• Tiene paletas unidas a las ruedas.
• Para flotar tiene latas de refresco.
• Entra a una piscina y sale por una rampa.

Robot acuático con propulsores

• Solo anda por agua.
• Flota gracias a dos botellas de plástico.
• Para moverse tiene dos propulsores que salen de las botellas.

Robot anfibio solar de 2 ruedas

• 2 ruedas.
• 8 paletas por rueda.
• Usa energía solar.

Robot anfibio con banda rodante

• Se mueve con una banda rodante (tipo tanque de guerra).
• Usa plástico reforzado con vidrio (fiberglass) para protección.
• Anda por la nieve.

Auto anfibio

• Tiene 5 paletas en cada rueda trasera.

Masa del butiá

Se utilizó una balanza para determinar la masa(aprox) del butiá:

• Sólo la chata: 1153 gr
• Chata completa(pilas y motores): 1374 gr
• XO: 1410 gr
  
  
• Total(chata completa + XO): 2784 gr

Flotabilidad

Densidad

• En física y química, la densidad (símbolo ρ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un determinado volumen de una sustancia. La densidad media es la razón entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa:
  • d = m/V
• Despejando obtenemos:
  • m = d*V

Principio de Arquímedes

• El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta fuerza1 recibe el nombre de empuje hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newtons (en el SIU). El principio de Arquímedes se formula así:
  • Empuje = df*V*g

• Si a la anterior formula le restamos el peso del cuerpos parcial o totalmente sumergido en agua y tomamos la masa como densidad por volumen obtenemos que:
  • Fy = Empuje - mg = (df - ds)Vg

• Luego simplemente despejamos para obtener el volumen del material:
  • V = m / (df - ds)

Posibles materiales

Para que el robot flote en agua (que tiene densidad 1000 kg/m³) debe tener una masa en kilos inferior a su volumen en litros.
Al realizar los cálculos de volumen se utilizan una masa de 5kg para tener cierta tolerancia con la masa real del butiá completo (3kg aproximadamente). Consideramos los siguientes materiales:

• Espuma plast (poliestireno expandido): densidad entre 10 kg/m³ 25 kg/m³.
  • Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0,0052m³
• Densidad del polietileno 0,905 gr/cm³:
  • Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0.55m³
• Madera de balsa densidad entre 0.10gr/cm³ a 0.15gr/cm³
  • Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0,033m³
• Madera: Densidades de cada tipo de madera

Actas

Primera reunión - 02/07/2014

Integrantes presentes

• Rodrigo Beron
• Santiago Rosas

Ideas

• Averiguar el peso del Butiá con y sin computadora.
• Averiguar qué material flota más: espuma plast, botellas, madera, etc.
• Decidir qué material usar considerando ese dato y otros que consideremos relevantes.
• Determinar cuánto de ese material se necesita.
• Investigar más a fondo, por ejemplo de los vídeos que encontramos averiguar cómo hicieron los robots, si es necesario escribirle a los autores.

Para la próxima reunión

• Cómo va a ser el mecanismo de movimiento. Federico sugirió ruedas grandes formadas por varias paletas.
• Tener en cuenta que el robot tiene que andar por tierra (el entorno probablemente lo hagamos con una rampa que se mete en el agua). El robot tiene que poder entrar y salir del agua.
• Cómo cubrir la parte eléctrica.