Fútbol butia 2013

Implementar el comportamiento de un jugador de fútbol con la plataforma butiá.
Se quieren implementar dos comportamientos:

1- Jugador: El jugador debe encontrar la pelota en caso la misma esté fuera de su campo visual. Una vez encontrada, posicionarse para patear al arco de forma de alinear el robot, la pelota y el arco. Una vez alineados, patear utilizando un pateador mecánico (solenoide). No se espera que el jugador busque el mejor punto del arco, tan solo que pateé a algún lugar dentro de la portería.

2- Golero: El golero deberá estar alerta a todos los acercamientos de la pelota y en caso la misma venga dirigida al arco, colocarse delante de la pelota de forma de evitar el gol.

Tutor: Fede