Butialo toribio 2013

Butialo es un entorno de programación para Lua basado en Sugar. Lua es un lenguaje imperativo de alto nivel, muy eficiente y fácil de usar. Butialo permite manipular al robot Butiá ofreciendo un método fácil para acceder al servicio bobot. Ofrece ayuda al programador mostrando las funcionalidades disponibles en el robot, así como snippets de código listos para usar.

Toribio es una biblioteca genérica para robótica en sistemas embebidos. Puede funcionar como reemplazo de bobot, pero también provee nuevas funcionalidades: comunicaciones asincrónicas, multitarea cooperativa, programación basada en eentos, etc. Además ofrece herramientas integradas tales como soporte para red, servidor web, consola interactiva, etc.

Se propone reemplazar bobot como infraestructura para Butialo, intentando sacar el máximo provecho de las nuevas funcionalidades.

Tutor: Jorge Visca.

Capacidades a desarrollar: Software.