TurtleBots
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Tortugarte es una actividad Sugar inspirada en Logo la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como Butiá, Lego NXT,Lego WeDo,FollowMe y Sumbot).
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente repositorio o desde el repositorio de actividades Sugar. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.
Plugin Butiá
Plugin Lego NXT
Plugin Lego WeDo
Plugin FollowMe
La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.
Toda la información en: FollowMe
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.
