HackPoints

En el diseño actual de la placa se incluye un puerto para manejar 8 pines digitales. Los mismos pueden ser utilizados en modo entrada como en modo salida. Esto permite extender las capacidades de la placa usb4butia.

Desde tortubots podemos manejar estos pines mediante bloques individuales que nos permiten cambiar el modo (IN/OUT) y el nivel (HIGH/LOW) de los mismos. Para ello contamos con la siguiente paleta:

Notar que los pines los nombramos desde 1 a 8.

• Para cambiar el modo a entrada (IN) o salida (OUT) utilizamos el siguiente bloque:

cambiando el pin 3 a salida.

• Si tenemos seteado el modo del pin como SALIDA, para setear el nivel utilizamos el bloque:

escribir el pin 3.

• Si tenemos seteado el modo del pin como ENTRADA, para consultar el valor del pin utilizamos el bloque:

leer el pin 3.

Para ver aplicaciones que hacen uso de estos pines: Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua