/Actividad Medir Butiá
Contenido
Actividad Medir Butia
Integrantes
- Juan Urtiaga
- Alvaro Vallvé
- Luis Conde
Objetivos
- Modificar la actividad Medir (Measure [1]) para que pueda obtener valores de los sensores del butia.
- Graficar valores adquiridos por los sensores
- Grabar los valores adquiridos en un formato recuperable
Solución
Para el desarrollo de la solución se optó por crear una nueva toolbar ya que la aplicación no provee mecanimos de plugins. La nueva "ButiaToolbar" tendrá un botón por cada sensor detectado y al hacer click se graficará la información obtenida del mismo. Durante el desarrollo el primer obstáculo fué no contar con el robot para las pruebas, lo resolvimos iniciando el bobot-server en modo chotox (donde simula tener algunos sensores conectados). Luego, para obtener valores graficables modificamos los drivers [2] de forma que devuelvan un random dentro de un rango similar a lo que sería la realidad. La aplicación no cuenta con un mecanimos de "Guardar / Abrir". Para almacenar y representar recuperar los valores guardados modificamos el log de forma que lo guarde en el journal. [3] Luego, para representar la información almacenada estamos evaluando la actividad Graficar (Chart [4]).
Dificultades:
La aplicación esta desarrollada en python [5], ningún integrante del grupo tenía experiencia mas que la vista en el curso. Se desarrolló de forma poco modular, para agregar funcionalidades hay que modificar muchas clases. Tratamos de conctactar al creador de la actividad Medir para plantearle la posibilida de que la aplicación incorpore soporte para pluguins pero hasta el momento no tuvimos respuesta.
Trabajos a Futuro
TODO:
