Discusión:Espacio para grupos 2012

Integrantes

• Juan Urtiaga
• Alvaro Vallvé
• Luis Conde

Objetivos

• Modificar la actividad Medir (Measure [1]) de forma que pueda representar los valores del robot butia.
• Graficar valores adquiridos por los sensores
• Grabar los valores adquiridos en un formato recuperable

Solución

Para el desarrollo de solución la solución se optó por crear una nueva toolbar ya que la misma no provee mecanimos de plugins. La nueva "ButiaToolbar" tendrá un botón por cada sensor detectado y al hacer click se graficará la información obtenida del mismo. Durante el desarrollo el primer obstáculo fué no contar con el robot para las pruebas, lo resolvimos iniciando el bobot-server en modo chotox (donde simula tener algunos sensores conectados). Luego, para obtener valores graficables modificamos los drivers [2] de forma que devuelvan un random dentro de un rango similar a lo que sería la realidad.

Para recuperar los valores grabados manejamos la posibilidad de hacerlo con la actividad Graficar ( Chart [5] )

Dificultades:

La aplicación esta desarrollada en python, ningún integrante del grupo tenía experiencia mas que la vista en el curso. Se desarrolló de forma poco modular, para agregar funcionalidades hay que modificar muchas clases.

log que se ve desde el journal

• contactar creadores del medir. ( viabilidad de extender por pluguin para otras placas) ==== inicidad la gestion.

Trabajos a Futuro

TODO:

Referencias

[1] [2] http://www.lua.org/manual/5.1/manual.html/ [3] http://docs.python.org/library/string.html [4] http://wiki.laptop.org/go/Python_Standard_Logging_in_Sugar