Acelerómetro

El acelerómetro es un sensor que mide las fuerzas que actúan sobre el mismo, tomando como marco de referencia el objeto en el que se encuentra, eso significa que si dicho objeto se encuentra en reposo, la medida del acelerómetro no será 0, sino que será una medida proporcional a la fuerza de gravedad en la que se encuentra.

La página correspondiente de wikipedia define un acelerómetro como: "Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones. Esto no es necesariamente la misma que la aceleración de coordenadas (cambio de la velocidad del dispositivo en el espacio), sino que es el tipo de aceleración asociadas con el fenómeno de peso experimentada por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del dispositivo. Un ejemplo en el que este tipo de aceleraciones son diferentes es cuando un acelerómetro medirá un valor sentado en el suelo, ya que las masas tienen un peso, a pesar de que no hay cambio de velocidad. Sin embargo, un acelerómetro en caída gravitacional libre hacia el centro de la Tierra medirá un valor de cero, ya que, a pesar de que su velocidad es cada vez mayor, está en un marco de referencia en el que no tiene peso."