TortuBots

TortugArte Butiá

Tortugarte es una actividad Sugar inspirada en Logo la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. El proyecto butiá realizó un plugin para TortugArte que permite controlar el Robot Butiá y tomar valores de sus sensores muy fácilmente.
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

Puede descargarse una versión autoinstalable de TortugArte Butia (Tortugarte con el plugin Butiá instalado) desde el Repositorio de actividades Sugar

• Como manejar variables en Tortugarte

• Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia

• Como modularizar un programa en Tortugarte

• Video Tutoriales

• Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en tortugarte con el plugin Butiá

Instalación:

• Cualquier distribución de GNU/Linux

• XO 1.0 y 1.5

FollowMe Plugin

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: FollowMe

Sumtia Plugin

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [1]. A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [2].