Toribio

Bobot:

Resumen de componentes en bobot, y forma de comunicarse

                                                             bobot-server===socket
                                                                (lua)
                                                                  |
                                                                  |

serial -----------serialcomm---------comms_serial---| |

                    (C)                 (lua)      |              |          |---- drivers (lua)
                                                   |              |          |
                                                   |------------bobot------------- drivers (lua)
                                                   |            (lua)        |
                                                   |                         |---- drivers (lua)

usb---------------libusb--------------comms_usb-----|

              (C+liblua.h)               (lua)

 xxxxxxxxxxxxxxxxx      xxxxxxxxxxxxxxx     xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
     OS                   .so library                        lua modules

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