Taller de Robótica educativa
Introducción del proyecto
La idea principal por la que se eligió este tipo de proyecto fue por querer seguir la linea de proyectos anteriores del curso de Robótica, la cual era impartir clases en un centro educativo. En este caso se está impartiendo clases a un grupo del instituto tecnológico de informática (ITI), en el cual hay rangos diversos de edades y conocimientos previos sobre temas de robótica, programación e informática. Por lo anterior es importante trazar una linea que permita que todos se sientan cómodos con los temas presentados, en cuanto a dificultad. Debido a la institución, no es un tema nuevo totalmente hablar de programación, sin embargo si para algunos, los cuales toman este taller como primer acercamiento a la programación y por supuesto a la robótica.
La programación es bien sabido que ayuda a la lógica y al desarrollo de habilidades para solventar problemas, en mayor o menor medida, juntar esta disciplina con la robótica ayuda a que se pueda visualizar mas fácilmente los algoritmos desarrollados, pudiendo ver como el robot sigue las ordenes que nosotros le damos, por otro lado, si nuestra lógica es incorrecta se reflejará en una acción errónea por parte del robot. Desgraciadamente por el tema de la emergencia sanitaria no estamos pudiendo realizar el taller de forma presencial por lo que se pierde el trabajo de ellos de forma directa con el robot, lo cual es lo mas llamativo e interesante, se pierde el sentido de pertenencia, sin embargo cuando se retome ellos van a poder experimentar con el robot, armarlo y ejecutar programas.
Clase 1
En esta clase se presentó el taller, se dieron pautas de trabajo y objetivos del mismo. Se presentó el robot Butiá y sus componentes, antes de esto se preguntó a los estudiantes si conocían robots y si podían nombrarlos. Se presentaron en los componentes del Butiá los sensores y actuadores, se expuso las características de cada uno de los sensores y ser preguntó posibles usos para ellos. Para los actuadores se presentó el motor, dado a que es el que vamos a estar trabajando, y se expuso la misma pregunta que para los sensores. Se presentó el primer ambiente de trabajo el cual es TurtleBots, se dijo la razón de su elecciñon y se explicó que era. Se presentó el segundo ambiente de trabajo el cual es OpenRoberta, el cual se usará debido a la virtualidad, dando la oportunidad de hacer seguidores de linea y evitar colisiones. Nuevamente se explico el por que de su elección. Se presentó el lenguaje Python el cual vamos a estar trabajando al finalizar los otros dos entornos, se explico algunos programas que se realizarían y que era el lenguaje en rasgos muy generales. Debido a que se trabajaría con TurtleBots, se necesita del entorno de desarrollo Linux o en su defecto una maquina virtual, se explicó al final de la clase como instalar la maquina virtual con Linux o en su defecto el que quisiese pudiera hacerlo a través de la BIOS.
