Butia-C

Butia-C es una interfaz para comunicarse con la placa USB4Butia escrita en el Lenguaje de programación C. Esta basada en PyBot pero esta enfocada a ser mas simple y directa para proveer una acceso de mas bajo nivel a la placa.

El código puede ser obtenido clonando el repositorio:

 git clone https://github.com/Darthkpo/butiac.git

Repositorio web.

Diseño

Diagrama logico de la API

Estos son los headers de Butia-C cada uno con su archivo .c correspondiente.

 com_usb.h  //Wrapper de libusb para facilitar el input / output.
 board.h    //Contiene una estructura de datos que representa a cada placa
 module.h   //Contiene una estructura de datos que representa a cada modulo conectado.
 butiac.h   //Core de la API (Aun no implementado).

 debug.h /*
          * Implementa macros para checkeo de errores y loggeo de información.
          * Se pueden hacer builds de Butia-C sin checkeo de errores o loggeo
          * de info para maximizar la velocidad.
          */

Pruebas de rendimiento

Primera prueba:

Obteniendo el valor de un sensor de distancia 1000 veces y luego hallando el promedio.

PyBot(CPython): imagen 528 microsegundos

Butia-C: imagen 273 microsegundos

Link a los dos códigos usados.

Metas

Proxima version 0.1:

-Soportar todos los modulos hotplug.

-Soportar shield de motores.

-Implementar modo singleboard y multiboard.