Yatay

Yatay es un IDE creado por Andres Nebel y Renzo Rozza como proyecto de grado en la facultad de ingeniería UdelaR; tutoriados por Andrés Aguirre y Santiago Sisto. El proyecto Butiá trabaja sobre dicho IDE agregándole funcionalidades.

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Cómo controlar al robot Butiá Detí a través de Yatay

Te mostramos paso a paso cómo programar al Butiá 3.0 usando el IDE Yatay

Empezando a programar

El IDE Yatay se basa en la programación de comportamientos. Es decir, para controlar al robot se deben definir distintos comportamientos, donde cada uno tendrá:

• Un número único que representa su prioridad
• Un evento disparador, que en el caso de que suceda tal evento, el robot comenzará a ejecutar el comportamiento asociado