Linea camara

Introducción

Consiga: Realizar un seguidor de línea utilizando una cámara en lugar de un sensor de grises para captar el entorno.
Tutor: Federico Andrade
Grupo:

1. Josefina Fasoli
2. Gonzalo Herrera
3. Camila Serena

Algoritmo

A partir de la imagen recabada por la cámara, se toman puntos del centro de la linea a seguir. Con los puntos identificados, se calculan las respectivas pendientes generadas, para luego promediarlas y transformar este nuevo valor en un factor f utilizado para calcular la velocidad de cada rueda, que permite que haga el movimiento correspondiente.

Código

def main():
    print "Hello World!"

if __name__ == '__main__':
    main()

Multimedia

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Imágenes: