Linea surcos

Navegación en plantaciones

Integrantes

Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche

Objetivo

Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez. En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco. Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo. El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. Tutor: Rodrigo de Armas