Capitan garfio

Integrantes

• Diego Melli
• Gabriel Amaral
• Bruno Michetti
• Romina Brown
• Fabiana Andrade
• Andrea Delbuggio

El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas

Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino. Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:

• seguir linea
• ir a arbol
• ir a casa
• volver al pista

Detalle de cada tarea:
Seguidor de líneas: Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico.
Ir a árbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta el.
Ir a casa: Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al pista: Vuelve al camino.

Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
Cuando el robot está a una distancia establecida del arbol, se detiene y cierra las pinzas.
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.

Código desarrollado

Archivo Fuente: Media:CapitanGarfio.zip