Grupo4 Practico1

Integrantes

• Nicolas Correa
• Luis Costela
• Claudio Remiro

Desarrollo de la actividad

Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y butía. Se hicieron pruebas para obtener información sobre las diferentes capacidades de ellos.

Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego:

Sensor	Rango	Muestra 1	Muestra 2	Muestra 3	Muestra 4	Muestra 5	Muestra 6	Media	Desviación
Distancia	5 a 83	16	16	17	17	16	16	16.33	0,52
Luz	15 a 1023	15	16	18	19	21	16	17.5	2,26
Sonido	75 a 1023	840	831	839	833	830	835	834.67	4,13
Botón	0 a 1	1	1	1	1	1	1	1	0

Kit Butiá:

Sensor	Rango	Muestra 1	Muestra 2	Muestra 3	Muestra 4	Muestra 5	Muestra 6	Media	Desviación
Distancia	23125 a 65536	33536	33920	34048	33664	34048	33472	33781,33333	257,33
Luz	115 a 65536	7232	7232	7360	7040	7104	7232	7200	112,68
Infrarrojo	1024 a 65536	35584	33984	33344	33536	33472	32576	33749,33333	1008,41
Botón	0 a 1	1	1	1	1	1	1	1	0

Actuadores utilizados y pruebas

dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd

Conclusiones

Generales

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos