Contenido

1 Integrantes
2 Primer programa
3 Segundo programa

Integrantes

Andrea Delbuggio
Luis Costela
Fabiana Andrade

Primer programa

Este primer programa grafica el volumen del sonido detectado por el micrófono. La coordenada y de cada punto de la gráfica representa dicho volumen y la x el número de medida (es decir, x aumenta de a una unidad). El algoritmo corre durante 4 segundos, luego de los cuales se deja de sensar el micrófono y de graficar las medidas tomadas por éste.

Se recomienda que antes de correr el programa se limpie la pantalla y se seleccione, desde el menú "Ver" la opción para visualizar coordenadas cartesianas.

Video del programa en funcionamiento: Archivo:RobeduLab2015Grupo9Video.zip

Archivo de Turtlebots: Archivo:RobeduLab2015Grupo9tb.zip

Segundo programa

En el segundo programa la tortuga se mueve en círculos y cada vez que recorre un arco de 10° sensa el micrófono, si la componente más intensa de sonido es mayor a 2000 Hz la tortuga se detiene, si no lo es, continúa su marcha. Luego de que la tortuga se detiene no vuelve a moverse a menos que nuevamente oiga un sonido mayor a 2000 Hz.