Paleta ArDrone

Paleta ArDrone

Esta paleta permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.

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Bloques

• despegar Drone: El drone despega.
• aterrizar Drone: El drone aterriza.
• flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
• izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
• derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
• arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
• abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
• adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
• atras Drone: Se mueve hacia atrás.
• girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
• girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
• bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

Descarga e instalación

Descargar el codigo de la paleta ardrone.tar.gz

Descargar el proyecto turtlebots Git Butia

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.