Shield CC
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Shield para Motores de Corriente Contínua
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad. En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.
Principio de funcionamiento: Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC. Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:
- la versión 20 de TortuBots
- la versión 1.9 o superior de placa USB4Butia
- la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.
Lista de materiales:
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:
| Component | Quantity | Description | PCB Identifier |
|---|---|---|---|
| L298HN | 1 | IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT | U1 L298 |
| 1A7 | 8 | diode type 1N4001 o 1N4007 | D1..D8 |
| male headers pins | 14 | Contact spacing 2.54mm (0.1") | P1..P4 |
| 100nF (10V minimum, 20% tolerance) | 2 | ceramic capacitor | C1, C2 |
Placa PCB:
Hay dos versiones de la placa, originalmente pensadas para las versiones vertical y 90º del L298 (L298n, y L928hn respectivamente).
La placa del L298hn es doble faz, lo que dificulta su ejecución a mano:
Especificaciones de la placa pcb:
- FR4 Material
- 1.6MM Thickness
- HASL Lead Free Surface Finish
- 1oz Copper Thickness
- Green Solder Mask
- White Silkscreen
- Archivos gerber para fabricación
La placa del L298n puede ejcutarse en simple faz agregando unos puentes (en rojo).
Especificaciones de la placa pcb:
- Cualquiera simple faz
- Archivos gerber para fabricación
Construcción a mano
Para el método manual existen 2 pdf con las respectivas versiones (para el L298n y para el L298hn):
* L298N * L298HN
Se puede utilizar a modo de ejemplo el instructivo utilizado para la USB4Butiá: Tutorial USB4Butiá
Otra alternativa es enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [1]).
- Montar los componentes como están en la foto:
Utilizando el shield
Para que la placa USB4Butiá reconozca el shield, deberá tener:
- Firmware v7 (o posterior)
- Utilizar TortuBots v20 (o posterior)
Otros datos
Ver Hoja de datos del integrado L293: [2]
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[3]
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente (ver construcción)
