Git Butia

Se explicara la estructura del Git Butia, como esta organizado, bajarse una version estable y compilarlo.

Empezando con Git

Primero que nada es necesario saber como usar git, para ello se recomienda leer algun tutorial por la web ANTES de seguir leyendo esta wiki

Bajando el Git

Para descargar el Git vamos a una terminal y ejecutamos:

git clone git://git.code.sf.net/p/butia/code --recursive

El parámetro "recursive" se encarga de descargar los submódulos necesarios para ejecutar TurtleBots.

Luego de bajar el git, vamos a la carpeta "turtlebots"

cd turtlebots

Estructura del Git

El GIT está compuesto de varias carpetas que mantienen distintas partes vitales del todo:

bobot
butiaXO
docs
firmware            código de la actividad Firmware Update
lualibusb:          binding para USB en Lua
pybot
serialcomm          binding para serial en Lua
turtle_art_plugin   todos los plugins
butialo             código de la actividad Butialo
dibujos
examples
libs
newPatterns
pythonAPI
Seguidor
usb4all

Versión estable

Es importante utilizar una versión ESTABLE! Por ejemplo si queremos utilizar la "versión 23":

git checkout -b v30

Compilando

Si estamos en una versión estable:

cd turtlebots           # ir a la carpeta tortubots
make dev                # genera en tmp el TurtleBots

Para ejecutarlo:

cd tmp
./turtleblocks.py

También, si tenemos un emulador de Sugar, como el "sugar-emulator" este comando genera una instalación para poder usarlo desde allí.

Para generar un .XO, estando en la carpeta "turtlebots":

make xo

Eso nos crea en la carpeta el .XO

Generando .deb

Para generar un .deb vamos a la carpeta:

 cd turtlebots

y ejecutamos:

dpkg-buildpackage

Luego de finalizado, encontraremos el paquete una carpeta arriba de la actual.