Grupo Simulador

Espacio del grupo Simulador

Integrantes:

• Fiorella Farinasso
• Pablo Silveira
• Ricardo Rodríguez

Tema elegido: Simulador para Butiá

Documentación:

Se planteó la posibilidad de hacer el simulador con las librerías ODE o con OpenRave. Al parecer OpenRave ya tiene un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Nos inclinamos más a usar ODE.

Referencia:

Videos:

[1] . Enlace a una lista de reproducción en YouTube con videos de OpenRave y ODE. Del segundo, la mayoría de los ejemplos usa ODE para calcular lo relacionado a la física y otro motor para los gráficos.

Documentación de ODE:

[2] . Página oficial del proyecto.

[3] . Guía de Usuario.

[4] . Presentaciones (slides) por Rusell Smith, creador de ODE.

[5] De entre todas, se destaca esta presentación no técnica sobre SDKs (Kits de Desarrollo de Software) para simulación de cuerpos rígidos.

[6] . Ejemplos en C.

[7] . Documentación de DrawStuff, la librería que trae ODE para dibujar los cuerpos en 3D.