Sumo Plus
Contenido
Introducción
Los robots de Sumo son desarrollos bastante accesibles para personas que se empiezan a incorporar al tema de la robótica, es un acercamiento muy interesante para los jóvenes, además de que al poderse competir permite que las habilidades se vallan perfeccionando y uno puede darle tanto en calidad de software como de hardware que uno quiera. Posiblemente sea de las plataformas más entretenidas para los jóvenes y algunos adultos, ya que les da la posibilidad de comparar su desarrollo directamente con otros y perfeccionarlo con la experiencia tanto en la mecánica como en la programación.
La elección del proyecto surge de una tormenta de ideas donde se procuro aprovechar al máximo la capacidad instalada de la placa Butia a la vez de procurar la integración con otros dispositivos y sensores de manera de enriquecer la experiencia del desarrollo, procurando dejar una puerta abierta para otros posibles desarrollos e integraciones.
Dada la orientación que se le termino dando al proyecto, se considera recomendable para personas de ciclo básico, ya que si bien se puede desarrollar la parte básica enteramente en TurtleBots, quedan algunos conceptos (como la modularizacion, el manejo de variables,etc) que no son recomendables para edades más tempranas.
Ademas se considera importante el trato de una serie de ejemplos de integración y manejo de archivos que sin duda serian mejor aprovechados por jóvenes que despierten cierto interés en el desarrollo.
Datos Generales
| Repositorio Git | Repositorio |
| Contacto - Sugerencias | mario12111988@gmail.com |
| Entorno de Desarrollo | UBUNTU 16.04 |
| Versión ARDUINO IDE | 1.8.13 |
| Version TurtleBots | turtlebots_32_all.deb Instalar con udo dpkg -i turtlebots_32_all.deb |
| Version PYTHON | 2.17 |
| MATERIALES | KIT ROBOTICO EDUCATIVO BUTIA 2.0 |
| CAJA DE SENSORES | |
| Placa ARDUINO | ARDUINO UNO R3 |
| HardWare | HP-Pavilion-dv6 con Procesador AMD 64 Bits |
Especificación del entorno de Desarrollo
Instalacion Arduino AMD 64 BITS
Descargar de la pagina de ARDUINO y de la carpeta de descargas descomprimir y realizar en terminal la seleccionar el siguiente comando
mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas$ cd arduino-1.8.13/
mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ls -l
mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ./arduino-linux-setup.sh
Run the script with command ./arduino-linux-setup.sh $USER
mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ./arduino-linux-setup.sh $USER
Análisis
Implementación
Soporte
Falla en las baterías
Usualmente cuando el Robot butia empieza a funcionar lento estamos ante una baja en las baterías, es recomendable, si se sabe que se va a
utilizar intensamente, cargar las baterías la tarde anterior. Generalmente las baterías brindan un voltaje de 1.34 V al estar a tope, valor
que va decayendo, ya con 1.24 V se han empezado a ver lentitud en los motores.
