Sumo Plus
Contenido
Introducción
Los robots de Sumo son desarrollos bastante accesibles para personas que se empiezan a incorporar al tema de la robótica, es un acercamiento muy interesante para los jóvenes, además de que al poderse competir permite que las habilidades se vallan perfeccionando y uno puede darle tanto en calidad de software como de hardware que uno quiera. Posiblemente sea de las plataformas más entretenidas para los jóvenes y algunos adultos, ya que les da la posibilidad de comparar su desarrollo directamente con otros y perfeccionarlo con la experiencia tanto en la mecánica como en la programación.
La elección del proyecto surge de una tormenta de ideas donde se procuro aprovechar al máximo la capacidad instalada de la placa Butia a la vez de procurar la integración con otros dispositivos y sensores de manera de enriquecer la experiencia del desarrollo, procurando dejar una puerta abierta para otros posibles desarrollos e integraciones.
Dada la orientación que se le termino dando al proyecto, se considera recomendable para personas de ciclo básico, ya que si bien se puede desarrollar la parte básica enteramente en TurtleBots, quedan algunos conceptos (como la modularizacion, el manejo de variables,etc) que no son recomendables para edades más tempranas.
Ademas se considera importante el trato de una serie de ejemplos de integración y manejo de archivos que sin duda serian mejor aprovechados por jóvenes que despierten cierto interés en el desarrollo.
Datos Generales
| Repositorio Git | Repositorio |
| Contacto - Sugerencias | mario12111988@gmail.com |
| Entorno de Desarrollo | UBUNTU 16.04 |
| Versión ARDUINO IDE | 1.8.13 |
| Version TurtleBots | turtlebots_32_all.deb Instalar con udo dpkg -i turtlebots_32_all.deb |
| Version PYTHON | 2.17 |
| MATERIALES | KIT ROBOTICO EDUCATIVO BUTIA 2.0 |
| CAJA DE SENSORES | |
| Placa ARDUINO | ARDUINO UNO R3 |
| HardWare | HP-Pavilion-dv6 con Procesador AMD 64 Bits |
Especificación del entorno de Desarrollo
=== INSTALACION DE ARDUINO AMD 64 BITS =======
mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas$ cd arduino-1.8.13/ mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ls -l total 19620 -rwxr-xr-x 1 mario mario 882 jun 16 06:44 arduino -rwxr-xr-x 1 mario mario 19933970 jun 16 06:44 arduino-builder -rwxr-xr-x 1 mario mario 5865 jun 16 06:44 arduino-linux-setup.sh drwxr-xr-x 13 mario mario 4096 jun 16 06:44 examples drwxr-xr-x 4 mario mario 4096 jun 16 06:44 hardware -rwxr-xr-x 1 mario mario 11070 jun 16 06:44 install.sh drwxr-xr-x 4 mario mario 4096 feb 11 09:00 java drwxr-xr-x 4 mario mario 4096 jun 16 06:44 lib drwxr-xr-x 21 mario mario 4096 jun 16 06:44 libraries drwxr-xr-x 4 mario mario 4096 jun 16 06:44 reference -rw-r--r-- 1 mario mario 94016 jun 16 06:43 revisions.txt drwxr-xr-x 4 mario mario 4096 jun 16 06:44 tools drwxr-xr-x 4 mario mario 4096 jun 12 13:01 tools-builder -rwxr-xr-x 1 mario mario 86 jun 16 06:44 uninstall.sh mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ./arduino-linux-setup.sh
Run the script with command ./arduino-linux-setup.sh $USER
mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ./arduino-linux-setup.sh $USER
