Diferencia entre revisiones de «Preguntas frecuentes»

Revisión del 12:51 9 sep 2011

Cuando inicia la actividad TortugarteButiá solo veo en verde los bloques correspondientes a los sensores pero no los que tienen relación con los motores. ¿Qué ocurre?

El problema es que no le está llegando alimentación a los motores. Los motores se alimentan con un pack de pilas extra, a diferencia de los sensores que es posible alimentarlos únicamente con la corriente del puerto USB. Revisar que el conector de energía que está conectado a la placa de entrada/salida este firme y sin falsos contactos y la llave de alimentación este encendida.
Recordar que el robot tiene que estar encendido antes de conectarlo al puerto USB, debido a que se determina que identificador de motor y cuantos hay al momento de alimentar la placa de entrada/salida.

¿Como puedo saber si no hay falsos contactos en la alimentación?

Desconectar el cable USB, mover la llave de alimentación hasta que los motores prendan los leds rojos que están apuntando hacia el costado interior del robot. Esperar unos segundos y los dos motores deben moverse. Si no se prenden los leds o los motores no se mueven puede ser problemas de baterías descargadas o falsos contactos o desoldado de algún cable.

¿Cual es el orden en el que tengo que conectar las cosas y levantar el programa TortugarteButiá?

Recordar que el robot tiene que estar encendido antes de conectarlo al puerto USB, dado que el robot determina que identificador de motor y cuantos hay al momento de alimentar la placa de entrada/salida. Desconectar el cable USB, mover la llave de alimentación hasta que los motores prendan los leds rojos que están apuntando hacia el costado interior del robot. Esperar unos segundos y los dos motores deben moverse. A partir de ese momento puede conectarse el cable USB a la computadora e iniciar la actividad TortugarteButiá.

Sigo todos los pasos pero logro ver bloques en verde y cada tanto mientras esta funcionando se mueven solos los motores al igual que cuando se enciende

Es muy posible que alguno de los sensores este haciendo corto y produzca que la placa de entrada/salida se reinicie. En ese caso conviene desconectar todos los sensores e ir conectandolos de a uno e iniciar tortugarteButia para ver si lo reconoce y funciona todo bien. Al identificar cual es el sensor que causa problemas, separarlo para realizar el mantenimiento del mismo.

Veo bloques en verde diferentes a los que tengo conectados, ¿Qué ocurre?

Los bloques se identifican por ciertos según como esten cableados, de está forma se codifica al armar el sensor que tipo de sensor es. Puede ocurrir que haya quedado mal cableado o que se haya desconectado alguno de los cables, esto hace que se reporte como otro tipo de sensor/actuador. En ese caso hay que revisar las conexiones del conector.

Le doy al orden de doblar el robot a la derecha y dobla a la izquierda (y viceversa)

El robot fue mal armado, el identificador del motor izquierdo tiene que ser menor que el motor derecho. Puede ver los identificadores de los motores, generalmente tienen un adhesivo con el número arriba del led. Intercambie los motores.

¿Como puedo transformar lo retornado por el sensor de distancia a centímetros? Ver el tutorial Transformando a cms el valor del sensor de distancia.