Diferencia entre revisiones de «Butia-C»
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| + | -Soportar shield de motores. | ||
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| + | -Implementar modo singleboard y multiboard. | ||
Revisión del 13:42 16 jul 2016
Butia-C es una interfaz para comunicarse con la placa USB4Butia escrita en el Lenguaje de programación C. Esta basada en PyBot pero esta enfocada a ser mas simple y directa para proveer una acceso de mas bajo nivel a la placa.
El código puede ser obtenido clonando el repositorio:
git clone https://github.com/Darthkpo/butiac.git
Diseño
Estos son los headers de Butia-C cada uno con su archivo .c correspondiente.
com_usb.h //Wrapper de libusb para facilitar el input / output. board.h //Contiene una estructura de datos que representa a cada placa module.h //Contiene una estructura de datos que representa a cada modulo conectado. butiac.h //Core de la API (Aun no implementado).
debug.h /*
* Implementa macros para checkeo de errores y loggeo de información.
* Se pueden hacer builds de Butia-C sin checkeo de errores o loggeo
* de info para maximizar la velocidad.
*/
Pruebas de rendimiento
Primera prueba:
Obteniendo el valor de un sensor de distancia 1000 veces y luego hallando el promedio.
PyBot(CPython): imagen 528 microsegundos
Butia-C: imagen 273 microsegundos
Link a los dos códigos usados.
Metas
Proxima version 0.1:
-Soportar todos los modulos hotplug.
-Soportar shield de motores.
-Implementar modo singleboard y multiboard.
