Diferencia entre revisiones de «Linea surcos»
De Proyecto Butiá
(Página creada con 'Navegación en plantaciones Construir y programar al butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez. En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared...') |
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Construir y programar al butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez. | Construir y programar al butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez. | ||
En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco. | En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco. | ||
| − | Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo. | + | Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo. |
| − | Tutor: | + | El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. |
| + | Tutor: Rodrigo de Armas | ||
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| + | Equipo: Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche | ||
Revisión del 01:11 23 jun 2015
Navegación en plantaciones Construir y programar al butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez. En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco. Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo. El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. Tutor: Rodrigo de Armas
Equipo: Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche
