Diferencia entre revisiones de «Chinchuflin»
(→Trabajo Realizado) |
(→Butia) |
||
| Línea 9: | Línea 9: | ||
== Trabajo Realizado == | == Trabajo Realizado == | ||
| − | === | + | === Butiá === |
| + | La plataforma Butiá fue utilizada para movilizar al robot siguiendo la línea negra. A su vez, mientras se seguía la línea, el robot era capaz de detectar un árbol con un gato. Para lograr esto, colocamos un sensor de distancia en la parte lateral izquierda del robot, para que pueda detectar al gato. Una vez detectado, el robot debía girar hasta quedar enfrentado al gato, por lo que fue necesario agregar otro sensor de distancia en la parte frontal. | ||
| + | Una vez recogido el gato (mediante el uso del kit Lego), el robot volvía a la línea negra y luego comenzaba a girar hasta quedar enfrentado a la casa donde debía depositar al gato. Nuevamente para lograr enfrentar al robot con la casa, utilizamos el sensor de distancia y avanzamos hasta la casa hasta que nos encontramos a una distancia suficiente, para que se pueda depositar al gato en la casa mediante el uso del kit Lego. | ||
| + | Por último, el robot debía retroceder un poco y girar hasta encontrar la línea negra, con la precondición de que una vez recogido el gato de un árbol, quitaramos el árbol del escenario. Esto último para que el sensor lateral de distancia no detecte nuevamente el mismo árbol. | ||
=== Lego === | === Lego === | ||
Revisión del 00:59 9 jun 2015
Contenido
Integrantes
Butiá
- Gustavo Di Cesare
- Ernesto Perroux
- Nicolás Vázquez
Lego
- Federico Mujica
- Agustín Esteche
Trabajo Realizado
Butiá
La plataforma Butiá fue utilizada para movilizar al robot siguiendo la línea negra. A su vez, mientras se seguía la línea, el robot era capaz de detectar un árbol con un gato. Para lograr esto, colocamos un sensor de distancia en la parte lateral izquierda del robot, para que pueda detectar al gato. Una vez detectado, el robot debía girar hasta quedar enfrentado al gato, por lo que fue necesario agregar otro sensor de distancia en la parte frontal. Una vez recogido el gato (mediante el uso del kit Lego), el robot volvía a la línea negra y luego comenzaba a girar hasta quedar enfrentado a la casa donde debía depositar al gato. Nuevamente para lograr enfrentar al robot con la casa, utilizamos el sensor de distancia y avanzamos hasta la casa hasta que nos encontramos a una distancia suficiente, para que se pueda depositar al gato en la casa mediante el uso del kit Lego. Por último, el robot debía retroceder un poco y girar hasta encontrar la línea negra, con la precondición de que una vez recogido el gato de un árbol, quitaramos el árbol del escenario. Esto último para que el sensor lateral de distancia no detecte nuevamente el mismo árbol.
