Diferencia entre revisiones de «Proyectos electiva butia 2015»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 13:57 25 may 2015
- Actuador electroimán
- Brazo robótico de bajo costo
- Actuador stepper
- API y ejemplos en Java
- Hack actuador/sensor lego
- Adaptador para usar sensores/actuadores lego en el robot butiá
- Sensores butiá para una estación meteorológica
- Integración ROS a Butiá 2(continuación)
- Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología
- Swarm Butiá
- Bicicletas seguras
- Carga de batería
- Seguidor de linea con cámara
- Seguidor de surcos y paredes
- Seguidor de paredes con sensor laser
Desarrollo de encoders para los motores CC
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_monitor
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Monitor_2013
(hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor) -> agregar más actuadores/sensores al kit lego
Hack (adaptador) actuador/sensor lego -> utilizar sensores y actuadores lego desde el butiá
Butiá posicionamiento global con parches
Swarm Butiá
