Diferencia entre revisiones de «Capitan garfio»
(→Código desarrollado) |
(→El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas) |
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<b>Butiá</b> <br> | <b>Butiá</b> <br> | ||
| − | El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el | + | El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino. |
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas: | Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas: | ||
*seguir linea | *seguir linea | ||
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*volver al camino | *volver al camino | ||
| − | '''Detalle de cada tarea:''' | + | '''Detalle de cada tarea:''' |
| − | ''Seguidor de | + | ''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. <br> |
| − | ''Ir hasta | + | ''Ir hasta árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigía hasta el. <br> |
| − | ''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al | + | ''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. <br> |
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. <br> | ''Volver al camino:'' Vuelve al camino. <br> | ||
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<b>Lego</b> <br> | <b>Lego</b> <br> | ||
Revisión del 00:53 28 abr 2015
Integrantes
- Diego Melli
- Gabriel Amaral
- Bruno Michetti
- Romina Brown
- Fabiana Andrade
- Andrea Delbuggio
El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas
Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
- seguir linea
- ir hasta arbol
- ir hasta casa
- volver al camino
Detalle de cada tarea:
Seguidor de líneas: Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico.
Ir hasta árbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigía hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.
Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
Código desarrollado
Archivo Fuente: Media:CapitanGarfio.zip
