Diferencia entre revisiones de «Capitan garfio»
(→El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas) |
(→El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas) |
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| Línea 18: | Línea 18: | ||
*volver al camino | *volver al camino | ||
| − | Detalle de cada tarea: | + | Detalle de cada tarea: <br> |
| − | Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. | + | Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. <br> |
| − | Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. | + | Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. <br> |
| − | Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. | + | Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. <br> |
| − | Volver al camino: Vuelve al camino. | + | Volver al camino: Vuelve al camino. <br> |
| − | + | <br> | |
<b>Lego</b> <br> | <b>Lego</b> <br> | ||
| − | El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. | + | El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. <br> |
| − | Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. | + | Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. <br> |
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[[Archivo:Butia1.jpg]]<br> | [[Archivo:Butia1.jpg]]<br> | ||
Revisión del 00:42 28 abr 2015
Integrantes
- Diego Melli
- Gabriel Amaral
- Bruno Michetti
- Romina Brown
- Fabiana Andrade
- Andrea Delbuggio
El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas
Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
- seguir linea
- ir hasta arbol
- ir hasta casa
- volver al camino
Detalle de cada tarea:
Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico.
Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.
Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
Código desarrollado
