Diferencia entre revisiones de «Grupo 5 2015»
De Proyecto Butiá
| Línea 20: | Línea 20: | ||
El kit '''Lego''' dispone de los siguientes sensores: | El kit '''Lego''' dispone de los siguientes sensores: | ||
*Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox. | *Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox. | ||
| − | *Sensor de distancia: Valores entre 3 y 98 aprox. | + | *Sensor de distancia (ultrasonido): Valores entre 3 y 98 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando. |
*Sensor botón: Valores True y False | *Sensor botón: Valores True y False | ||
| − | *Sensor de | + | *Sensor de sonido: Valores entre 49 y 1023 aprox. |
===Kit Butiá=== | ===Kit Butiá=== | ||
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El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores: | El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores: | ||
*Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox. | *Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox. | ||
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==Actuadores utilizados y pruebas== | ==Actuadores utilizados y pruebas== | ||
| − | + | ===Kit Lego=== | |
| − | + | ||
| + | Este kit dispone de motores que pueden controlarse modificando la potencia y la cantidad de rotaciones eventualmente. | ||
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| + | ===Kit Butiá=== | ||
| + | En la paleta Butiá observamos instrucciones para mover el robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la derecha y girar a la izquierda. | ||
==Conclusiones== | ==Conclusiones== | ||
Revisión del 09:35 16 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Diego Melli
- Gabriel Amaral
- Bruno Michetti
- Romina Brown
Desarrollo de la actividad
Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.
Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego
El kit Lego dispone de los siguientes sensores:
- Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox.
- Sensor de distancia (ultrasonido): Valores entre 3 y 98 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando.
- Sensor botón: Valores True y False
- Sensor de sonido: Valores entre 49 y 1023 aprox.
Kit Butiá
El kit Butiá dispone de los siguientes sensores:
- Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
- Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
- Sensor botón: Valores 0 y 1
- Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.
Actuadores utilizados y pruebas
Kit Lego
Este kit dispone de motores que pueden controlarse modificando la potencia y la cantidad de rotaciones eventualmente.
Kit Butiá
En la paleta Butiá observamos instrucciones para mover el robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la derecha y girar a la izquierda.
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
