Diferencia entre revisiones de «Grupo 1»

Revisión del 21:44 28 jul 2014

Integrantes

• Ignacio Betancurt - ibetancurt@gmail.com
• Alejandro Brusco - alejandrobi89@gmail.com
• Maite Ibarburu - maite2310@hotmail.com

Tutor

• Gonzalo Tejera - gtejera@fing.edu.uy

Reseña

Introducción

• Un robot inteligente, por definición es una máquina capaz de interactuar con su entorno. Para lograr esto, el robot, debe poder recibir información sobre su entorno. Para ello, necesitan de los sensores.

Un sensor es un dispositivo capaz de percibir magnitudes físicas y/o químicas con el fin de transformarlas a señales electrónicas, y así introducirlas al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.

Kits educativos actuales

LEGO Mindstorm

El kit de robótica educativa LEGO dispone de los siguientes sensores:
-Sensor de color
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de luz
-Sensor de orientación/Brújula
-Sensor de sonido
-Sensor de temperatura

VEX

El kit de robótica educativa VEX IQ dispone de los siguientes sensores:
-Sensor de color
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de giro (Giroscopio)
-Touch LED (sensor/actuador que detecta el color del objeto, y enciende una luz del color leído)

Butiá

El kit de robótica educativa Butiá dispone actualmente de los siguientes sensores:
-Sensor de color (escala de grises)
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de imagen (cámara de la XO)
-Sensor de intensidad lumínica
-Sensor de sonido (micrófono de la XO)

Actas

Primera reunión - 08/07/2014

• En nuestra primera reunión nos informamos de como proceder con los materiales a utilizar, se acordó para una segunda reunión estudiar los diferentes kits que ya están implementados en el mercado y discutimos la utilidad para el proyecto de algunos sensores que ya teníamos pensados.