Diferencia entre revisiones de «Grupo 5»
De Proyecto Butiá
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==Actas de reuniones== | ==Actas de reuniones== | ||
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*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora. | *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora. | ||
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#Girar constantemente | #Girar constantemente | ||
#Girar velocidad, sentido, grado | #Girar velocidad, sentido, grado | ||
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| + | ===16 de Julio 2014=== | ||
| + | *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores. | ||
| + | #Relay. | ||
| + | #Buzzer. | ||
| + | #Motor paso a paso unipolar. | ||
| + | *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar. | ||
| + | #Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordinó el comienzo de la misma. | ||
Revisión del 20:55 20 jul 2014
Integrantes
- Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
- Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
- Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com
Tutor
- Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy
Actas de reuniones
30 de Junio 2014
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
- Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
- Comunicación de los motores con la USB4Butia.
- Driver del motor.
- Funciones de alto nivel.
- Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
- Hack pines (necesitariamos 4)
- Puertos RJ45
- Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
- Usar Shift Register mas ULN2003
- Usar un microcontrolador mas ULN2003
- Las funciones deseadas pueden ser
- Girar un paso
- Girar constantemente
- Girar velocidad, sentido, grado
16 de Julio 2014
- Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
- Relay.
- Buzzer.
- Motor paso a paso unipolar.
- Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
- Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordinó el comienzo de la misma.
