Diferencia entre revisiones de «Mecánica Butiá V2.0»

Revisión del 11:40 2 feb 2014

Armado del butiá

Manual de armado

Mejoras Butiá v2.0

• Compatibilidad con Lego.
• Sistema HotPlug.
• Compatibilidad con Lego y Mecano
• Nueva Barra de encastres.
• Estructura alternativa libre de AX12.
• Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria.
• Componentes disponibles en Uruguay.

Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0

Lista de elementos necesarios para la construcción:

• 1 Placa USB4Butiá v2.0.
• 2 Motores compatibles.
• 1 Sensores v2.0.
• 1 Pack de baterías.
• 1 Rueda loca.
• 1 Chasis.
• 1 Chata.
• 2 Barandas.
• 2 Rueda Interior.
• 4 Rueda Exterior.
• Bloques y Placas.
• 1 Llave de encendido.
• Tornillos, tuercas y arandelas.
• Cables RJ45 para sensores.
• Varios Cables para motores y alimentación.
• 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).

Chata Butiá

• 

  Placa principal

• 

  Chasis

• 

  Baranda

El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Chata Butiá

Soportes y Rueda Butiá

• 

  Soportes para sensores, motores, etc.

• 

  Rueda

El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Ruedas, bloques y placa

Barra de Encastre Butiá

Luego de recorrer distintos diseños de encastre que buscaban la funcionalidad en la instalación de sensores y compatibilidad con otros kits llegamos a una barra de encastre que contempla todas las opciones que se nos presentaron hasta el momento y que es la barra de encastre Butiá.

En la figura podemos ver la la barra de encastre Butiá y las distintas compatibilidades que tiene. La distancia entre el centro de la ojiva y los agujeros laterales es de 16mm donde se puede atornillar cualquier barra de lego, entre los extremos de la ojiva y los agujeros hay una distancias de 12,7mm que permite atornillar cualquier pieza de mecano y finalmente con el centro de la ojiva y los dos rectángulos a su lado se encastran las placas de sensores Butiá.

Pieza lego agarrada al butia

Pieza mecano agarrada al butia

Foto de placa montada en butia

Es importante que con esta barra de encastre el Butiá no pierde la posibilidad de añadirle elementos y asegurarlos con zunchos, collarines o tornillos de menos de 5mm de diámetro.

Foto de escuadras de acrílico con sensor agarrado con collarines

Placa de Sensores Butiá

La placa de sensores ya no solo es un soporte de sensores sino que puede ser parte de una estructura creada con más de una placa encastrada para distintos fines como por ejemplo; brazo, pinza, sensores alejados, sensores altos y bajos, etc. Esto es posible ya que la placa porta encastres Butiá hembra y macho en todos los sentidos.

Foto de la placas sensor

Fotos de sensores montados en butia y alguna estructura

También puede servir de estructura para montar el chasis a la placa sin necesidad de tener motores AX12. Esta ultima propiedad se busco con el fin de poder tener la estructura del Butiá sin depender de los motores AX12 y así poder montar cualquier motor de corriente continua de menor costo. El agujero central de 6mm en la placa montada como estructura permite que se use de soporte para el eje de la rueda.

Accesorios de montaje

Como accesorios de montaje se pueden encontrar en el Kit los encastres para placas en paralelo que permite colocar 2 placas de sensor en paralelo entre ellas o una placa de sensor en paralelo con la chata o el chasis.

Foto del encastre para placas en paralelo

Foto de 2 placas encastradas en paralelo y placa con chasis

Los tornillos son M4 de 20mm y cabeza hexagonal para que sea sencillo su montaje y sean compatibles para colocar placas de sensor en paralelo o perpendiculares. El material de los tornillos es Nylon que no provoca daños en el acrílico y se puede lograr un buen ajuste enroscando solo con la mano.

Foto de los tornillos y de alguno colocado

Es importante tener en cuenta que se pueden usar tornillos M4 de cabeza hexagonal de cualquier largo en acero o hierro o tornillos M4 con cualquier tipo de cabeza pero de 15mm de largo

Foto de uso de tornillo cabeza hexagonal y cabeza philips

Algunos ejemplos:

Ampliar en longitud.

Foto de un ejemplo

Ampliar en altura.

Foto de un ejemplo

Acercarse al piso.

Foto de un ejemplo

Poder hacer un Butiá de varias chatas de altura.

Foto de un ejemplo