Diferencia entre revisiones de «Proyectos electiva butia 2013»
De Proyecto Butiá
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* [[arroja_pelota_2013|Desafío arroja pelotas IEEE SEK]] | * [[arroja_pelota_2013|Desafío arroja pelotas IEEE SEK]] | ||
Revisión del 15:45 28 oct 2013
- Butiá Urbi
- Butiá OpenRAVE
- Integración de ROS a la plataforma Butiá
- Butiá V-REP
- Butiá Webots
- Migrar Butialo a plataforma Toribio
- Desafío arroja pelotas IEEE SEK
- Sensores y actuadores bio-inspirados
- Plugin para turtlebots que permita usar la cámara como sensor de colores
- Plugin para turtlebots que permita usar la cámara para procesar códigos QR
- Pinguino para USB4Butiá
- IDE web para desarrollar firmware para USB4Butiá
- Librería que permita el uso de la cámara a mas de un plugin a la vez
- Generar un modulo similar al Makey Makey para USB4Butiá
- Desarrollar un monitor de la plataforma Butiá
- Diseñar test unitarios y de integración
- Paleta orientada a eventos
- Paleta para primitivas de reconocimiento de voz en tortuga
- Paleta para primitivas de accesibilidad a personas con discapacidad en tortuga
- Robótica colaborativa inspirada en colonia de hormigas con butiá
- Actividad medir butiá
- Maquina virtual en firmware que pueda correr un programa tortuga sin tener XO conectada
- Implementar el control para la barreara el módulo IR usado en laboratorio de física
- Descubrimiento de bloques en paleta de tortuga de forma automática
- Control de velocidad en motores de CC mediante PWM
- Agregar al export to logo de turtle art instrucciones para manejo del robot butiá
- Agregar soporte de comportamientos para tortuga
- Realizar una actividad del tipo turtle art confusion para guiar en desafíos simples de robótica a usuarios iniciales
- Realizar una módulo hardware adaptador de sensor butiá a entrada de audio para XO
