Diferencia entre revisiones de «Proyectos electiva butia 2013»
De Proyecto Butiá
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* [[eventos_2013|Paleta orientada a eventos]] | * [[eventos_2013|Paleta orientada a eventos]] | ||
* [[reconocimiento_voz_2013|Paleta para primitivas de reconocimiento de voz en tortuga]] | * [[reconocimiento_voz_2013|Paleta para primitivas de reconocimiento de voz en tortuga]] | ||
| + | * [[eventos_al_x_server_2013|Paleta para primitivas de accesibilidad a personas con discapacidad en tortuga]] | ||
| + | * [[swarm_butia_2013|Robótica colaborativa inspirada en colonia de hormigas con butiá]] | ||
| + | * [[medir_2013|Actividad medir butiá]] | ||
| + | * [[firmwareVM_2013|Maquina virtual en firmware que pueda correr un programa tortuga sin tener XO conectada]] | ||
| + | * [[barrearaIR_2013|Implementar el control para la barreara el módulo IR usado en laboratorio de física]] | ||
| + | * [[descubrimiento_bloques|Descubrimiento de bloques en paleta de tortuga de forma automática]] | ||
| + | * [[pwm_2013|Control de velocidad en motores de CC mediante PWM]] | ||
| + | * [[adaptador_hardware_butia_medir_2013|Adaptador físico para conectar sensores butiá al puerto de audio de la XO]] | ||
Revisión del 12:54 20 oct 2013
- Butiá Urbi
- Butiá OpenRAVE
- Integración de ROS a la plataforma Butiá
- Butiá V-REP
- Migrar Butialo a plataforma Toribio
- Desafío arroja pelotas IEEE SEK
- Sensores y actuadores bio-inspirados
- Plugin para turtlebots que permita usar la cámara como sensor de colores
- Plugin para turtlebots que permita usar la cámara para procesar códigos QR
- Pinguino para USB4Butiá
- IDE web para desarrollar firmware para USB4Butiá
- Librería que permita el uso de la cámara a mas de un plugin a la vez
- Generar un modulo similar al Makey Makey para USB4Butiá
- Desarrollar un monitor de la plataforma Butiá
- Diseñar test unitarios y de integración
- Paleta orientada a eventos
- Paleta para primitivas de reconocimiento de voz en tortuga
- Paleta para primitivas de accesibilidad a personas con discapacidad en tortuga
- Robótica colaborativa inspirada en colonia de hormigas con butiá
- Actividad medir butiá
- Maquina virtual en firmware que pueda correr un programa tortuga sin tener XO conectada
- Implementar el control para la barreara el módulo IR usado en laboratorio de física
- Descubrimiento de bloques en paleta de tortuga de forma automática
- Control de velocidad en motores de CC mediante PWM
- Adaptador físico para conectar sensores butiá al puerto de audio de la XO
