Diferencia entre revisiones de «Motores»
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La idea es simplemente alimentar el motor de corriente continua (que originalmente era un generador!) y aprovechar la reducción de la manivela para tener un par adecuado para mover tu robot. Acoplando una rueda en el lugar que ocupa la manivela ya tienes un módulo de tracción terminado el cual se puede unir fácilmente a cualquier chasis. | La idea es simplemente alimentar el motor de corriente continua (que originalmente era un generador!) y aprovechar la reducción de la manivela para tener un par adecuado para mover tu robot. Acoplando una rueda en el lugar que ocupa la manivela ya tienes un módulo de tracción terminado el cual se puede unir fácilmente a cualquier chasis. | ||
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| + | En esta sección se pueden ver imágenes de una prueba de concepto de Butiá con linternas de manivela recicladas. | ||
| + | Se hizo una prueba de la plataforma cargando una XO y una batería de 12 voltios para alimentación, obteniendo resultados satisfactorios. | ||
| + | Para construir esta plataforma simplemente se debe quitar la manivela y los leds de la linterna, perforar el eje de la manivela y adosar una rueda a elección. Para fijar el motor a los acrílicos se pueden utilizar abrazaderas o atornillar la estructura de la linterna. | ||
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| + | File:MotorLinterna01.jpg|Prueba conceptual con linternas a manivela | ||
| + | File:MotorLinterna02.jpg|Prueba conceptual con linternas a manivela | ||
| + | File:MotorLinterna03.jpg|Detalle de rueda | ||
| + | File:MotorLinterna04.jpg|Modelo similar solo con rueda | ||
| + | File:MotorLinterna05.jpg|Idem anterior | ||
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| + | === Ejemplo: Cargadores USB === | ||
| + | De manera similar a la linterna, se utilizaron cargadores USB que resultan ser más versátiles para la construcción de la plataforma. Además, esta opción resulta ser más económica que las linternas a manivela. | ||
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| + | File:MotorLinterna10.jpg|Cargador USB recién comprado | ||
| + | File:MotorLinterna06.jpg|Butiá con motores colocados, vista superior | ||
| + | File:MotorLinterna07.jpg|Butiá con motores colocados, vista inferior | ||
| + | File:MotorLinterna08.jpg|Detalle de como fijar el motor al acrílico | ||
| + | File:MotorLinterna09.jpg|Detalle de como fijar el motor al acrílico | ||
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== Motores de Paso a Paso == | == Motores de Paso a Paso == | ||
Revisión del 20:24 9 ene 2013
Contenido
Motor AX12
Motores de continua
Motor de linterna manivela
Los motores linterna-manivela (aquellas que tienen una manivela giratoria para hacerlas funcionar) han probado ser una solución muy interesante a la hora de mover el Butiá. Los mismos son fáciles de conseguir y a un precio accesible y su modificación para funcionar como motores es muy sencilla.
La idea es simplemente alimentar el motor de corriente continua (que originalmente era un generador!) y aprovechar la reducción de la manivela para tener un par adecuado para mover tu robot. Acoplando una rueda en el lugar que ocupa la manivela ya tienes un módulo de tracción terminado el cual se puede unir fácilmente a cualquier chasis.
Ejemplo: Linternas de manivela
En esta sección se pueden ver imágenes de una prueba de concepto de Butiá con linternas de manivela recicladas. Se hizo una prueba de la plataforma cargando una XO y una batería de 12 voltios para alimentación, obteniendo resultados satisfactorios. Para construir esta plataforma simplemente se debe quitar la manivela y los leds de la linterna, perforar el eje de la manivela y adosar una rueda a elección. Para fijar el motor a los acrílicos se pueden utilizar abrazaderas o atornillar la estructura de la linterna.
Prueba conceptual con linternas a manivela
Prueba conceptual con linternas a manivela
Detalle de rueda
Modelo similar solo con rueda
Idem anterior
Ejemplo: Cargadores USB
De manera similar a la linterna, se utilizaron cargadores USB que resultan ser más versátiles para la construcción de la plataforma. Además, esta opción resulta ser más económica que las linternas a manivela.
Cargador USB recién comprado
Butiá con motores colocados, vista superior
Butiá con motores colocados, vista inferior
Detalle de como fijar el motor al acrílico
Detalle de como fijar el motor al acrílico
Motores de Paso a Paso
Luego de varias discusiones, idas y vueltas y de algunas pruebas se decidió descartar los motores PaP para su utilización en el robot Butiá. Los motivos de su descarte fueron los siguientes:
1) Uniformidad: No es fácil encontrar en cantidades considerables, motores que sean exactamente iguales. Esto provoca que no sea reproducible para todos los robots el mismo tutorial para montaje de los motores y no se puedan construir siempre con las mismas piezas.
2) Electrónica extra: Estos motores requieren de electrónica extra como drivers para los motores y conversores DC/DC para elevar la tensión a valores que puedan mover a los motores.
3) Mayor cantidad de pines: los motores PaP consumen mas pines que los AX12 o los de CC. Esto es una limitante para su ut(ilización junto a la placa USB4all pues los pines, en el mejor de los casos, dan justos. Se planteó la posibilidad de utilizar un microcontrolador intermediario (PIC 16F628) que pueda convertir un motor PaP en un AX12 pero se concluyó que esto puede ocasionar problemas ante cambios del firmware del microcontrolador y la diversidad de motores.
por todas estas razones se descartaron los motores PaP para ser utilizados en el robot Butiá.
