Diferencia entre revisiones de «Paleta kinect»
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$ cd ~/kinect | $ cd ~/kinect | ||
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$ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect | $ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect | ||
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$ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist | $ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist | ||
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$ bash RedistMaker | $ bash RedistMaker | ||
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$ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86* | $ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86* | ||
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$ sudo sh install.sh | $ sudo sh install.sh | ||
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$ cd ~/kinect | $ cd ~/kinect | ||
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$ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2 | $ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2 | ||
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$ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data | $ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data | ||
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$ chmod a+w * | $ chmod a+w * | ||
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$ vi *.xml | $ vi *.xml | ||
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$ cd .. | $ cd .. | ||
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$ sudo ./install.sh | $ sudo ./install.sh | ||
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$ git clone https://github.com/jmendeth/PyOpenNI.git | $ git clone https://github.com/jmendeth/PyOpenNI.git | ||
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$ mkdir PyOpenNI-build | $ mkdir PyOpenNI-build | ||
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$ cd PyOpenNI-build | $ cd PyOpenNI-build | ||
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$ cmake ../PyOpenNI | $ cmake ../PyOpenNI | ||
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$ make | $ make | ||
$ sudo cp lib/openni.so /usr/lib/pymodules/python2.7/ | $ sudo cp lib/openni.so /usr/lib/pymodules/python2.7/ | ||
Revisión del 20:15 9 ago 2012
Contenido
Introducción
El objetivo principal del proyecto es crear una paleta en Tortugarte que permita la utilización del Kinect y programar ejemplos del uso del Butiá con Kinect
Instalacion para Ubuntu
paso cero
sudo apt-get install cmake build-essential git-core python-dev libboost-python-dev
OpenNI
$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect
$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable
si! unstable!
$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist
$ bash RedistMaker
$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/
$ sudo ./install.sh
Sensor Kinect
$ cd ~/kinect
$ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect
$ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist
$ bash RedistMaker
$ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86*
$ sudo sh install.sh
NITE
Descargar la distribución binaria para GNU/Linux mas reciente desde la siguiente ubicación. http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
$ cd ~/kinect
$ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2
$ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data
$ chmod a+w *
$ vi *.xml
<License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/> … reemplazar por … <License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>
$ cd ..
$ sudo ./install.sh
PyOpenNI
$ git clone https://github.com/jmendeth/PyOpenNI.git
$ mkdir PyOpenNI-build
$ cd PyOpenNI-build
$ cmake ../PyOpenNI
$ make
$ sudo cp lib/openni.so /usr/lib/pymodules/python2.7/
