Diferencia entre revisiones de «Actividad TeleButia»
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Revisión del 18:57 30 jul 2012
Actividad para Sugar donde se puede teleoperar el robot Butiá mediante los acelerómetros de las XOs y obtener streaming de video del robot en la XO del teleoperador.
Contenido
Introduccion
La telerobótica es el área de la robótica que se ocupa del control de los robots a distancia, a través de conexiones inalámbricas como WiFi, Bluetooth, entre otras. Se compone de dos subcampos: la teleoperación y la telepresencia.
La teleoperación refiere a "hacer algo a distancia", como es en particular que una persona comande a un robot a distancia.
Mientras que la telepresencia significa "sentir como si fuera alguien más".
La telerobótica ha sido empleada en diversas actividades como son los vehículos telerobóticos enviados en expediciones espaciales, en cirugía permitiendo operar a través de pequeños orificios, manipuladores de materiales peligrosos (redioactivos por ejemplo), y más.
Objetivos
Desarrollar una actividad para el Sistema Operativo Sugar, para que se pueda teleoperar el robot Butiá aprovechando el acelerómetro de las XOs, y a su vez capturar el entorno del mismo a través de la webcam de la XO que se encuentre sobre el robot, contemplando que sea amigable, intuitiva y sencilla para los niños.
Experiencias previas
Script ejecutado desde consola:
Actualmente
Integrantes
- Sebastián Sánchez
- Juan Martín Valsangiacomo
- Juan Enrique Pirez
