Diferencia entre revisiones de «I2C»
De Proyecto Butiá
(→Descarga e instalación) |
(→Bloques) |
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*[[Archivo:openi2c.png]] | *[[Archivo:openi2c.png]] | ||
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| + | '''StartI2C''' | ||
*[[Archivo:stopi2c.png]] | *[[Archivo:stopi2c.png]] | ||
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| + | '''StopI2C''' | ||
*[[Archivo:closei2c.png]] | *[[Archivo:closei2c.png]] | ||
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| + | '''CloseI2C''' | ||
*[[Archivo:writei2c.png]] | *[[Archivo:writei2c.png]] | ||
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| + | '''WriteI2C''' | ||
Escribe un solo byte en el bus I2C | Escribe un solo byte en el bus I2C | ||
*[[Archivo:readi2c.png]] | *[[Archivo:readi2c.png]] | ||
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| + | '''ReadI2C''' | ||
Lee un solo byte del bus I2C | Lee un solo byte del bus I2C | ||
*[[Archivo:acki2c.png]] | *[[Archivo:acki2c.png]] | ||
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| + | '''AckI2C''' | ||
*[[Archivo:notacki2c.png]] | *[[Archivo:notacki2c.png]] | ||
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| + | '''NotAckI2C''' | ||
== Descarga e instalación == | == Descarga e instalación == | ||
Revisión del 17:50 10 dic 2016
Contenido
Autores:
- Federico Kauffman
- Maximiliano Kotvinsky
- Andrés Vasilev
Paleta
Esta paleta le agrega el soporte del bus I²C a la placa USB4Butiá.
Bloques
OpenI2C
StartI2C
StopI2C
CloseI2C
WriteI2C
Escribe un solo byte en el bus I2C
ReadI2C
Lee un solo byte del bus I2C
AckI2C
NotAckI2C
Descarga e instalación
Como instalarlo:
1- Descargar el archivo: i2c_plugin.zip
2- Descomprimir el archivo.
3- Copiar todo el contenido a la carpeta "plugins" que se encuentra dentro de la actividad TurtleBots.
Ejemplo de uso
Notas
Trabajo a futuro
Configuración de la frecuencia de trabajo.
