Diferencia entre revisiones de «I2C»

De Proyecto Butiá
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(Descarga e instalación)
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Como instalarlo:
 
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1- Descargarlo: i2c_plugin.zip
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1- Descargar el archivo: i2c_plugin.zip<br/>
2- Descomprimirlo
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2- Descomprimir el archivo.<br/>
3- Copiarlo a la carpeta "plugins" que se encuentra dentro de la actividad TurtleBots.
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3- Copiar todo el contenido a la carpeta "plugins" que se encuentra dentro de la actividad TurtleBots.<br/>
  
 
== Ejemplo de uso ==
 
== Ejemplo de uso ==

Revisión del 00:09 27 nov 2016

Autores:

  • Federico Kauffman
  • Maximiliano Kotvinsky
  • Andrés Vasilev

Paleta

Paleta i2c.png

Esta paleta le agrega el soporte del bus I²C a la placa USB4Butiá.

Bloques

  • Openi2c.png

El bloque openI2C

  • Starti2c.png
  • Stopi2c.png
  • Closei2c.png
  • Writei2c.png

Escribe un solo byte en el bus I2C

  • Readi2c.png

Lee un solo byte del bus I2C

  • Acki2c.png
  • Notacki2c.png

Descarga e instalación

Como instalarlo:
1- Descargar el archivo: i2c_plugin.zip
2- Descomprimir el archivo.
3- Copiar todo el contenido a la carpeta "plugins" que se encuentra dentro de la actividad TurtleBots.

Ejemplo de uso

Notas

Trabajo a futuro

Configuración de la frecuencia de trabajo.